大学物理(上)
力学
位移、速度、加速度

角位移、角速度、角加速度


滑轮吊物块模型

牛顿第三定律

动量定理、动能定理


保守力、势能

机械能守恒的条件
系统内只有保守力做功
机械能守恒是指系统的总机械能(动能和势能的总和)在某些条件下保持不变。具体条件如下:
- 系统内只有保守力做功:保守力是指其做功只与初末位置有关,与路径无关的力,如重力、弹力等。如果系统内只有保守力做功,机械能守恒。
- 没有非保守力(如摩擦力、空气阻力等)做功:非保守力做功会导致能量以热能或其他形式散失,使机械能不再守恒。
- 系统是封闭的:系统不与外界交换能量。
注意有摩擦力做功的系统机械能不守恒
动量守恒的条件
系统不受外力作用(或外力的合力为零)
动量守恒是指系统的总动量在某些条件下保持不变。具体条件如下:
- 系统内外力和内力的合力为零:如果系统不受外力作用(或外力的合力为零),系统的总动量守恒。
- 系统是封闭的:系统不与外界交换动量。
- 内力遵循牛顿第三定律:系统内各部分之间的相互作用力和反作用力大小相等,方向相反。
总结来说:
- 机械能守恒:系统内只有保守力做功,且没有能量以其他形式散失。
- 动量守恒:系统不受外力作用(或外力的合力为零),且系统是封闭的。
这两个定律在物理学中有广泛的应用,分别适用于不同的物理过程和系统。
变力做功
变力做功用积分
注意如果力是在几个纬度上的就分别计算每个维度上的力和 位移的乘积最后再加起来**

转动惯量


力矩

角动量

角动量守恒的条件
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系统不受外力矩作用(合外力拒等于0):如果系统不受外力矩(或外力矩的合力为零),那么系统的总角动量守恒。外力矩是指作用在系统上的外力相对于某一固定点或轴的力矩。
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系统是封闭的:系统不与外界交换角动量,即没有外部物体对系统施加力矩。
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内力矩的合力为零:系统内部的力矩相互抵消。根据牛顿第三定律,内力矩之间的作用和反作用力矩相等且方向相反,因此它们的合力为零。
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角动量守恒的应用
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天体运动:例如,行星绕恒星的轨道运动,如果忽略其他天体的影响,行星的角动量守恒。
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旋转物体:例如,花样滑冰运动员在旋转时通过改变手臂和腿的位置来调整转速,这是因为她的角动量守恒。
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粒子物理:在粒子碰撞和衰变过程中,角动量守恒是一个重要的约束条件。
刚体转动的功与能
力矩做功
力矩(或称扭矩)是使物体发生转动的力的效果。对于一刚体,力矩的定义为力的大小与力臂(力的作用点到转动轴的垂直距离)的乘积。数学上,力矩 可以表示为: 其中 是力臂, 是力的大小。
当力矩作用在刚体上并使其转动时,力矩做功。力矩做功的表达式为: 其中 是功, 是恒定力矩, 是转动的角度(弧度)。
刚体转动的动能定理
刚体的转动动能是由于其绕固定轴转动而产生的动能。刚体的转动动能 可以表示为: 其中 是刚体关于转动轴的转动惯量, 是角速度。
动能定理表明,刚体所受外力矩所做的总功等于刚体动能的变化。对于转动的刚体,动能定理可以表示为: 其中 是转动动能的变化, 是净力矩做的功。